Мазда 3 bl 2011, шум вращения при наборе скорости

[Sm_38]

Здравствуйте, при увеличении скорости слышен шум, будто вращения. Соответственно, при снижении скорости звук замедляется. На N нет шума. В сервисе сказали, что ступичный в порядке, скорее всего дифференциал. Может кто-то сталкивался?

по ссылке видео, где слышно звук
https://drive.google.com/file/d/1_pMRX_Z4-5lvXn_QGC5PGg8X2oYg8qM1/view?usp=sharing